henry 发自 凹非寺欧洲杯2024官网
量子位 | 公众号 QbitAI
平素一看机器东谈主比赛，就说遥操，遥操。今儿个，饱读舞“独力新生的”，来了！
就在这周末刚刚收官的ATEC2025线下挑战赛，主理方不仅饱读舞机器东谈主自主完成任务，还初度在无遥操的情况下，把机器东谈主从实验室拉到户外遛了一圈。
拱桥、平地、缓坡、吊桥、操场，全靠AI自主闯关，况兼如故one-shot。
关于此次比赛的难度，算作“出题东谈主”的主理方可谓相配自信，比赛还未开打，就提前闪现：
这可能会是一场翻车无数的比赛！
这可能会是一场翻车无数的比赛！
只不外，有看头的比赛从来不缺回转。
伸开剩余92%原认为是主理方预判的翻车局，选手们却一个比一个能整活，奇招束缚，狠狠破局。
经过两天的蛮横较量，前三赛队崭新出炉：浙江大学Wongtsai摘得桂冠，上海交通大学IRMV和北京理工大学CyberPrime团队紧随后来，分获亚军、季军。（均为机器狗决策）
△浙江大学Wongtsai赛队
更离谱的是——浙大团队在夺冠后还“凡尔赛”地说，他们其实准备了更难的预案。
是以，这究竟是一场若何的“机器东谈主大赛”？
赛前预警翻车？选手：不存在的
此依次五届ATEC科技精英赛线下赛由香港汉文大学主理、ATEC前沿科技探索社区、北京大学、北京师范大学、蚂相聚团聚首经办，于12月6-7日周末两天，在港汉文岭南剖析场与 “小桥活水” 生态区细密打响。
本次赛事的巨匠评审威望包括刘云辉、谢立华、Masayoshi Tomizuka等多位外洋知名机器东谈主学者。
线下赛共成立：垃圾分拣、自主浇花、定向越野和吊桥穿越四个真实天下挑战，将基础操作到跨地形挪动拔本塞源：
自主浇花：完成拿水壶、接水、找到花篮、浇花和把水壶放回原处等一系列操作，这对机器东谈主的空间定位、踏实抓取和概述操作都是闇练。
定向越野：自主穿越拱桥、平地、笔陡楼梯等复杂户外阶梯，这里的重点是全局运筹帷幄、地形领路与长程踏实行走。
吊桥穿越：穿过三段间距不等的吊桥，并在第三段拉绳搭桥，使中断处可通过，这一任务旨在覆按机器东谈主在不同路面行走的鲁棒性以及用具使用身手。
总体而言，比赛规章强调饱读舞自主、适度侵略：遥操作越少，自主完成越多，得分就越高。
针对这一规章，选手在践诺比赛中广泛选拔了先遥操保底、再自主冲高分的策略，而在具体的形态上，则更是临场阐明，奇招尽出。
比如，为了挺过吊桥，选手们纷纷给机器东谈主安上了“大脚板”和“雪橇”，以防机器东谈主的足部卡在粗心中。
而上交的IRMV赛队致使干脆略过拉绳搭桥的要道，让机器狗跳过50cm的闲静。
浇花任务也称得上是百花王人放：横持、倒抓、夹持、撑开……多样“拿壶姿势”，一看一个不吱声。
在垃圾分拣任务中，冠亚戎行伍Wongtsai和IRMV弘扬出了极强的统带力，各自的机器狗全都依靠自主模块通关，稳稳拿下无遥操的特等加分。
户外越野方面，Wongtsai则络续率先，成为比赛中第一个全自主跑完越野赛题的四足机器东谈主部队。
最终，Wongtsai凭借在机器东谈主全自主智能方面的超卓弘扬，摘得15万好意思元冠军大奖。
不是黑历史，而是具身智能的来时路
除了选手们的精彩临场阐明，算作大众首个聚焦实景极点环境的东谈主工智能与机器东谈主赛事，比赛内容也的确泄漏了不少在实验室环境中不易看到的问题，主要贴近在以下四个层面：
践诺——东谈主形VS四足差距显明
若是按“一场论”来说：四足机器东谈主（机器狗）在通盘任务的弘扬均显明优于双足（东谈主形）。
在东谈主形机器东谈主“失手”最多的定向越野形态中，阐明员暗意：东谈主形机器东谈主重点高、触点少，在复杂地形显明亏本，上坡、陡梯、碎石路都显得十分结巴。
而在浇花、垃圾分拣这类需要踏实抓取和概述操作的形态里，东谈主形机器东谈主一样弘扬欠安——
结构复杂、适度链条长，一朝定位不准或手部调度稍有偏差，就难以完成有用抓取。即便有遥操作赞成，也如故容易失手。
比较之下，四足机器东谈主则稳得多，既能在浇花、分拣等任务顶用背部夹爪完成任务，又在户外越野和吊桥穿越中展现出了统带级的弘扬。
最令东谈主惊喜的是，Wongtsai和CyberPrime的机器狗致使结束了全自主的垃圾分拣任务。
此外，在比赛中，并非通盘部队的“临时改装”都带来了正向后果。上头提到的“物理外挂”还激发了软硬件协同的co-design问题。
举例，一些部队为了普及踏实性临时把脚板加宽，反而导致了机器东谈主的感知与步态适度失衡，从而卡脚跌倒。
感知——室外带来的非线性难度跃升
此次全户外的环境也给机器东谈主的感知身手带来了不小的挑战：来自光照、风、暗影等轻微环境变化的扰动会束缚积贮成误差，成为影响任务到手率的要害变量。
而在户外越野任务中，树荫下的局部强/弱光轮换则加多了机器东谈主感知外界环境的难度。
甚至极少“风吹草动”，也会影响物体的位置，进而更正可抓取姿态，迫使affordance意象必须及时更新。
在比赛中，上一秒香蕉皮的位置还很准确，但当机器东谈主准备下爪抓取时，一阵风吹来，香蕉皮被吹偏，感知瞬息被打乱。
此外，比较于室内，在信号弱的郊野，机器东谈主更依赖本身IMU（惯性测量单元）、激光雷达与土产货推理身手，难度再上台阶。
运筹帷幄——能作念动作，却不知谈下一步若何接
在运筹帷幄层面，赛场上泄漏出的一个广泛征象是：机器东谈主即便能完成单个动作，也不息出现“提起香蕉后不知谈接下来作念什么”的征象。
在吊桥任务中，尽管巨额部队能在遥控的赞成下通过不联络的木板，但险些莫得部队能在无赞成的情况下“把绳索拉下、把木板当桥板用”，这泄漏出面前机器东谈主在多步地估量推理和环境立异身手上的显明短板。
操作——上半身与下半身的解耦
在此次比赛中，与长程任务同等重要的，还有对loco-manipulation（挪动操作）的闇练。
这条目机器东谈主在挪动过程中精确完成定位与姿态妥洽，以结束抓取或其他概述操作。
在比赛中，常见的失败模式包括：
机器东谈主无法精确停到抓取位，导致扩充器无法构兵成见。
在抓取或搬运时出现力控/踏实性失衡（抓取位置不妥，物体零碎），无法完成后续动作。
机器东谈主无法精确停到抓取位，导致扩充器无法构兵成见。
在抓取或搬运时出现力控/踏实性失衡（抓取位置不妥，物体零碎），无法完成后续动作。
关于这一征象，咱们在赛后采访中得知，巨额部队摄取的是上半身操作与下半身挪动解耦的架构。
也即是说，机器东谈主短少一套合股的全身剖析与操作适度框架。
收尾在赛场上常见的场景是：下半身不错自主行走，但机械臂与夹爪还得靠东谈主工遥控完成要害操作。
这一征象并非巧合。
面前好多前沿VLA型模子（如 RT-2、OpenVLA、RDT、Pi0.5）主要聚焦上半身操作身手——责罚“手如何推断、如何扩充”的问题，但对“挪动-操作”的端到端整合的营救仍十分有限。
从这个角度看，改日确切巧得期待的冲突，可能来自能同期合股挪动与操作、结束全身自主适度的端到端机器东谈主模子。
这大概将成为下一代具身智能的重要标的，也将决定机器东谈主能否确切走向复杂的真实天下。
真实天下，才是最终科场
总的来说，此次比赛不仅是一派考研机器东谈主真实身手的练兵场，也像是给改日机器东谈主测评体系递来的一张草图。
现存的具身智能benchmark，非论是偏仿确切ManiSkill，如故偏室内经由的RoboChallenge更像是切片式测评，只可看到机器东谈主的某一面。
而像ATEC这么的真实天下挑战，则给行业提供了另一种可能：既更接近机器东谈主最终要濒临的场景，也更有契机鼓动咱们从头想考“身手”以及“如何权衡身手”这两个压根问题。
大概几年后回头看，这场比赛的意旨不会只在于谁走上了坡、谁没踩稳拱桥，而在于它让通盘行业看到：机器东谈主离“走进天下”还有多远，又应该往哪个标的络续补课。
正如赛事巨匠委员会主席、香港工程院院士刘云辉莳植所说：
咱们但愿通过极限挑战，鼓动机器东谈主从演示可行，走向讹诈可靠。
咱们但愿通过极限挑战，鼓动机器东谈主从演示可行，走向讹诈可靠。
算作赛事发起单元之一，蚂相聚团时间计策部负责东谈主暗意，蚂相聚团耐久营救ATEC赛事，源于一个信念：
AGI时间发展的改日，是结束机器智能与物理天下的深度会通，让机器东谈主濒临真实天下的扰动。因此，ATEC筹划的每沿途题，都不是为了让它“完成得颜面”，而是为了让它在碰撞中泄漏确切的瑕疵。因为若是问题不是真实的，就不会牵引出真实的时间朝上。唯有“真问题”，才能让行业知谈下一步要冲突什么。
AGI时间发展的改日，是结束机器智能与物理天下的深度会通，让机器东谈主濒临真实天下的扰动。因此，ATEC筹划的每沿途题，都不是为了让它“完成得颜面”，而是为了让它在碰撞中泄漏确切的瑕疵。因为若是问题不是真实的，就不会牵引出真实的时间朝上。唯有“真问题”，才能让行业知谈下一步要冲突什么。
换句话说欧洲杯2024官网，实验室里恒久不会出现的光照、气流、讳饰，踩空与翻车恰正是让机器东谈主迈向可用、确凿的确切门槛。
发布于：北京市